Team der Universität für Technik und Architektur in Fribourg mit Saia und Festo
Darwin21-Team «Bacchus»
Barbara Fischer am 11. 8. 2009
Die Technologie-Branche braucht Nachwuchskräfte. darwin21 ist eine vernetzte Initiative zur Förderung von qualifizierten Nachwuchskräften im Bereich der industriellen Automation. Im Zentrum steht ein Projektwettbewerb, der im Zwei-Jahresrhythmus stattfindet. Vor zwei Jahren bestand die Aufgabe darin, einen menschlichen Kopf nachzubilden, der in der Lage war, Gefühle wie Freude, Angst usw. auszudrücken. Bei der 2. Generation beschäftigen sich die Teams mit der Körpersprache. Die Gruppe um Bacchus besteht aus einem Mechaniker, zwei Elektrotechnikern und einem Elektroniker. Diesen Spezialgebieten entsprechend wurden die einzelnen Arbeiten zu Teilprojekten: (Bericht in Technica)
• Gerüst
• Automation und Programmierung
• Kommunikation und Mensch-Maschine-Interface
Der Mechaniker und die zwei Elektrotechniker machen daraus ihre Bachelor-Arbeit.
Der Gott des Weins
Der Weingott war die Anfangsidee. Daraus wurde ein Körper in Form einer Flasche mit Händen und Füssen. Der Bauch besitzt zwei Gelenke, während die Arme den menschlichen Armen ähneln. Die Füsse hingegen wurden mit einer Spirale (bzw. einer Feder) verwirklicht. Die Gelenke werden jedoch alle mit pneumatischen Zylindern bewegt.
Mit Top-Material von Saia und Festo
Im Grossen und Ganzen war das Team auf sich allein gestellt. Die Partnerfirmen Saia und Festo sponserten zwar das Material, bei technischen Fragen mussten sich die Studenten jedoch an den jeweiligen Kundendienst wenden. Beim der Wahl der Komponenten waren jedoch beide sehr grosszügig.
Die Eingabe wird von dem neuen Haptic-Bildschirm zu einem PCD2M5 übertragen, dieser spricht eine Festo-Steuerung per Profi-Bus an, welcher den Luftdruck in den Zylindern regelt. Um den Körper hingegen manuell zu steuern, sind zwei 3D-Joysticks vorhanden, welche von einem eXP-Bildschirm ausgelesen und per CGI-Interface zum PCD2M5 übertragen werden. Der PCD3 Compact dient als I/O-Modul und übernimmt die Aufgabe des SMS Empfangens.
Und nach Darwin21?
Es wird voraussichtlich kein Folgeprojekt geben, jedenfalls nicht für die teilnehmenden Studenten. Die Arbeit an Bacchus hat die Studenten jedenfalls in ihren Berufswünschen bestätigt. Thomas z. B. ist begeistert vom Prototypen-Bau und möchte sich beruflich in diese Richtung weiter entwickeln.
Ecole d’ingénieurs et d’architects
Bd. de Pérolles
1705 Fribourg
026 429 65 04
Saia-Burgess Controls AG (Email)
3280 Murten
026 672 71 11
Festo AG (Email)
8953 Dietikon
044 744 55 44
Vollständiges Portrait lesen Sie in der Juni-Technica 6-09.
[...] Bacchus Saia-Burgess Controls AG, Ecole d`ingénieurs et d`architectes de [...]